海德堡的必游之处毫无疑问是古城堡－海德堡。站在古城堡上眺望到的城市风光，真是美不胜收。不加修饰的庭园反倒显得落落大方，轩敞明快。城堡内部的葡萄酒大酒桶、庭园及德国药物博物馆都可以自由游览。海德堡的整个城市在内卡尔河的左右两边扩展开来，主要景点几乎全都集中在老城区。

位于老城区正中央的集市广场上有一座巴洛克风格的圣灵教堂，教堂竣工于1441年，它那漂亮的尖塔非常引人注目。而且这里有历代王储的墓葬区。进入教堂立刻能看到彩绘玻璃。教堂对面具有文艺复兴风格的建筑是1592年由中国服装商查尔士·贝略建造的骑士之家。正门前的骑士像代表着该建筑的名称由来。老城区内分布着不少大学校舍。